目前市场的主流马达。依靠直流电驱动，透过内部的机械换向来产生力矩。具有成本低，稳定性高，操作方式简单等优点。从电子产品例如刮胡刀、录音机、模型玩具到车用电子例如车门锁、电动后视镜、车窗开关等等都可看到此种马达的运用。

• 成本低
• 稳定性高
• 操作方式简易

空心杯马达在结构上突破了传统马达的转子结构形式，采用的是无铁蕊转子，也叫空心杯转子。这种转子结构彻底消除了传统结构铁芯形成涡流而造成的电能损耗而拥有及其优异的能量转换率确保了较高的输出扭矩与功率。且有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运形特性。

• 起动转矩低
• 启动快，响应性高
• 低损耗，高输出
• 定位精度高
• 扭力大，噪音低
• 结构种类多

步进马达(Step Motor) 是一种使用脉波信号控制的马达，是一种输出与输入数字脉冲相对应的增量驱动元件。若激磁状态不变化，则保存一定的位置而静止的马达。因此只要控制输入马达的脉波数目与步进角(step angle)就能达成定位控制，例如马达的步进角为15°时，输入24 个脉波讯号至马达时，则马达将旋转一圈(15°×24=360°)，这就是步进马达名称的由来。由于驱动简单、定位准确且为开路控制，因此常常被运用在各类需要定位精确的场合，如打印机、绘图机、软式磁碟机、分割定位机构等装置。所以适合利用数码电路或电脑来控制。

• 角度与速度控制容易，转速和输入脉波频率成正比
• 系统结构简单，无须位置感测器
• 低噪音，高扭力

无刷直流马达属于同步电机的一种，意指电机转子转速是受电机定子旋转磁场速度及转子极数影响；它的主要特征是利用定子线圈激磁磁力来驱动永久磁铁的转子，通过传感器与电子电路实现以前有刷直流马达的电刷与换向片组结构。得益于半导体技术发展，无刷直流马达成为首次实现这种功能的马达，彻底改善了有刷马达有机械换相及电刷的问题，而又保有了相同的线性机械特性。

无刷马达又能细分为两种: 内转和外转。 简单来说就是两者区别在于内转轴心转动而外壳不动，外转机壳会一起转动。

通常用于各项泵浦，水泵、空气泵、以及真空泵等等泵浦。透过马达运转加压气体或液体抵销位能或是运送至远处，例如大楼水塔抽水泵浦。

• 低耗能
• 启动电压低
• 气密性高

一种微型马达，通常用于小型物品震动用途例如手机震动功能。

• 低耗能